所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开的一种破碎围岩扩大型端头锚固多级让压恒阻大变形锚杆及方法，属于地下工程支护领域。装置由三级金属摩擦套筒、端头扩大型杆体、环形止浆塞、橡胶套管组成，三级金属摩擦套筒内壁设有凸起且内外径及长度分三级逐级递减，端部一级摩擦套筒外壁设有增阻摩擦齿，通过后续注浆，实现机械锚固与注浆锚固结合，提高锚固强度。扩大端头置于三级金属摩擦套筒内部，通过挤压摩擦套筒内壁，提供恒定阻力，通过设置环形止浆塞及橡胶套管，使得端头扩大型杆体可自由滑移来实现大变形让压，同时提高杆体抗剪性能。该装置具备增强锚固、多级恒阻让压的特点，满足深部破碎围岩大变形巷道支护要求，且结构简单，性能稳定。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种煤矿巷道超高强抗弯剪锚索支护装置及支护方法,属于巷道支护装置技术领域,包括锚索、组合螺纹钢管、注浆装置、锚固剂安装套管、锁具和托盘,锚索安装在嵌套式的大钻孔和小钻孔中,注浆装置位于锁具与托盘之间,用于连接螺纹钢管与外部注浆管路,注浆装置包括螺栓套、进浆仓、密封圈和注浆管,相邻两个螺纹钢管相对的一端通过钢管连接封孔一体化装置固定连接。该支护装置在普通锚索支护的基础上实现了锚索全长锚固、围岩由浅至深的逐级分层次高质量注浆过程等多种功能,施工步骤简单,特别是在注浆完成以后浆液使得锚索索体、组合螺纹钢管与围岩形成一个“索体-浆体-钢管-浆体-围岩”复合结构整体,使得普通锚索获得了超高强的抗弯剪能力和整体支护强度,对巷道围岩（特别是层理裂隙发育或松散破碎围岩)剪切滑移变形破坏行为具有高效的约束控制效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：燃气锅炉污染小，燃烧效率高，启动迅速、负荷调节能力强，较燃煤锅炉而言，更适合目前国内环保要求。本发明的目的是提供一种燃气锅炉燃烧优化控制方法，通过历史运行数据，实现燃气锅炉空气供给量的精确控制，达到燃气锅炉节能目标。能够快速给定燃烧优化控制参数，避免反馈调节带来的系统波动，提高锅炉燃烧效率； 针对空气湿度变化对燃烧效果影响，通过对湿度修正的干空气作为实际控制参数，剔除了 湿度对空气含氧量的影响，提高了前馈控制精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：涉及高压水射流装备的关键元件，本组合专利采用仿生结构，能够实现高频脉冲射流的自激振荡发生和调控，能量转换效率高

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利公开了一种超前支架顶梁支撑装置及其使用方法，该装置包括固定在顶梁上的顶升油缸，顶升油缸的活塞柱上端固定中空基座，中空基座内腔设旋转圆盘，旋转圆盘上端面固定旋转轴，旋转轴一端伸出中空基座外固定方形托梁，方形托梁的两端固定平托盘，顶升油缸上设有泄压阀，

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利所提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。具有以下优势：1、本发明提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，通过设置锚杆存储输送机构，在装置内部存储一定数量的锚杆，不需要人工或者搬运器械多次搬运，提高了隧道支护安装锚杆时的效率。2、本发明提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，通过设置锚杆转运机构，实现了对内部锚杆的转运，机械化自送输送锚杆，减少了施工人员的劳动量，同时提高了施工效率。3、本发明提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，通过设置锚杆输出机构实现了装置内部锚杆的输出，并配合机械手将输出的锚杆插入隧道内的固定孔内，本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。

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所属单位：中国矿业大学

成果简介：公开了一种煤体变形测试装置、测试系统及测试方法，属于煤体特性研究技术领域。测试装置包括筒体，其为中空结构，中部空腔与筒体两端面连通；样品放置板，其布置于筒体中空内壁中，样品放置板上设有放置煤样的放置位；堵头，其可拆卸式连接于筒体中部空腔两端，堵头中部水平贯穿设置有通气孔；所述筒体顶部对应放置位的位置处贯穿至中空内壁开设有窗口；还包括：护板，其固定于筒体顶面上，护板对应窗口位置处贯穿开设有让位孔一；玻璃窗，其嵌设于护板的让位孔一处。本发明在测试过程中不会受到电磁场、湿度等因素影响实验结果，能同时对实验时的压力、温度等参数进行控制调整，准确采集煤样形变数据，有助于提高实验结果的综合性有效性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利产品安装有两个花瓣形刀架的前盾体，花瓣形刀架上安装有滚刀、刮刀，用以实现断面大面积旋转截割，冲击装置冲击破碎花瓣形刀架旋转截割的切削盲区，形成滚刀、刮刀、冲击等多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，实现硬岩巷道类矩形断面完全截割、同步高效成型，节省了巷道空间，提高了地下空间利用率，提高了硬岩巷道掘进成型的效。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供了一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：计算顶板垮落高度，确定顶板垮落高度范围内的岩层力学性能；计算岩层的极限悬伸长度，并根据顶板冒落角度判定各岩层的破断特性：根据各个岩层的破断特性设置切顶高度，切顶高度要高于顶板垮落范围内最高层位顶板岩层的上边界。在巷道掘进完成后，依据工作面工程地质条件，利用该方法对顶板垮落高度进行计算：为了更好地预防巷道在过大的围岩应力作用下变形甚至破坏，应使垮落顶板尽可能充填采空区，以对上覆岩层进行承载。另外该方法通过合理的确定切顶高度，提升了开采效率，保证了切顶效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置,包括落沙机构、铺砂机构、粘结剂喷洒机构;前后两侧各有一个粘结剂喷洒机构和铺砂机构。往前运动打印时,前侧的喷洒机构喷洒粘结剂,但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升,不起铺砂作用;后侧的铺砂机构的铺砂杆下降,起到铺砂的作用,但后侧的喷洒机构并不工作;往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂,但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升,不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降,起到铺砂的作用,但前侧的喷洒机构并不工作。本发明的有益效果是:该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度,提高了打印效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利技术通过利用富氮气体黏度小、增渗特性，通过储气蓄能罐实现循环脉冲加压，促进煤体局部内应力集中区微裂隙扩展，形成复杂缝网，降低注气阻力，显著提升高温烟气压注量，以提高注气驱替、封存有效影响范围。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：超声振动冲击破岩的主要原理和优势为：岩石受到每秒两万次以上的冲击作用，能量集中；当岩石受迫振动与自身频率一致时发生共振，损伤破坏加剧。通过超声波高频振动激励促进岩石裂隙扩展，降低截割难度，并与机械冲击（截割）共同作用提高破岩效率。该组合专利已形成系列产品，性能优越。