所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法。桁架结构常见于各类建筑和桥梁，但受荷载、环境和外部因素影响易损伤，需定期维护。目前绝大多数巡检靠人工完成，存在危险和局限性，检测不彻底，维修频繁影响正常活动。近年学者提议用无线传感网络实时监测，但部署仍需人工参与，且节点故障需人工回收。针对上述存在的技术不足，本发明提供一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人，该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体以及对接装置等，通过构型的转化以适应不同的环境，其自由度高，灵活性比较好，能够自主实现爬升和跨壁面运动，到达普通机器人不易到达的地点，使其特别适合与桁架结构。同时具有重构特点的模块化机器人由一系列相同的、简单的模块组成，机器人的每节模块均可携带无线传感网节点，机器人离散后独立作业进行环境的探索，携带节点到达预定区域，完成节点部署工作与动态组网。本发明采用重构机构，使机器人本体能在桁架结构上跨越壁面。可部署无线传感网络节点，自主调整拓扑结构，并回收和重新布置节点。模块化机器人离散作业，携带节点完成部署和动态组网，适用于桁架结构，具有广阔应用前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种含水灾害体矢量电阻率实时超前探测方法。该方法包括：基于预先构建的探测环境，实时获取盾构机上的各接收偶极的电位差，各接收偶极包括各第一接收偶极和第二接收偶极；根据各接收偶极与供电偶极的相对位置关系和各接收偶极的电位差，利用稳流场电阻率计算公式进行电阻率转换，获得各接收偶极的视电阻率；以供电偶极位置为横坐标，以视电阻率为纵坐标，绘制各接收偶极的视电阻率曲线；根据各视电阻率变化曲线进行分析，确定异常体的探测结果，实现了在地下盾构机不断掘进过程中，根据接收偶极不停地接收电信号并绘制各组接收偶极的视电阻率曲线，实时探测掘进前方的含水灾害体情况，提高了超前预报结果实时性

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利提供一种利用能量耗散理论计算水合物浆液流动压降的计算方法。该方法已经用于商业软件的数值模拟。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种快速更换药罐的化学氧自救器，属于自救器技术领域。本发明包括呼吸循环系统和两个循环管并装有快速更换药罐的控制装置，每个循环管的中间设置循环管接口，每个循环管的两端设置朝上开口的药罐接口；所述呼吸循环系统包括出气气囊、进气管和三通管，出气气囊的下端通过管接口连接在其中一个循环管的循环管接口上，进气管的下端通过管接口连接在另一个循环管的循环管接口上；所述呼吸循环系统的两侧各有一个可更换药罐，可更换药罐的下端有两个药罐插入口；可更换药罐通过两个药罐插入口同时密封连接在两个循环管的同一侧的药罐接口上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种带更换药罐的化学氧自救器，属于自救器技术领域。本发明包括呼吸循环系统和两个循环管，每个循环管的中间设置循环管接口，每个循环管的两端设置朝上开口的药罐接口；所述呼吸循环系统包括出气气囊、进气管和三通管，出气气囊的下端通过管接口连接在其中一个循环管的循环管接口上，进气管的下端通过管接口连接在另一个循环管的循环管接口上；所述呼吸循环系统的两侧各设有一个可更换药罐，可更换药罐的下端设有两个药罐插入口；可更换药罐通过两个药罐插入口同时密封连接在两个循环管的同一侧的药罐接口上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利提出了一种动态复杂矿井环境中辅助运输机器人定位方法及系统，通过获得辅助运输机器人的加速度信息和UWB距离量测信息，利用扩展卡尔曼滤波得到机器人位置估计，实现在有无UWB量测情况下的高鲁棒定位。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：较其它冻胀控制可减少成本，缩短时间。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种液态CO2协同蒸汽注入开采煤层气的装置及方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开一种矿用精确调节位控风窗及控制方法，适用于煤矿井下使用。多级调节位控风窗包括风窗板，风窗板上设有多个尺寸不同的调节风孔，每个调节风孔上均设有编号，并设置有能够根据需要调节的开合控制机构，其中顺序编号的风孔封盖单独开启时通过的风量由小到大增加。本发明实现了矿井风量的多级精确调节，保证了风窗开度的准确性和稳定性，解决了矿井风窗调风定量性差的缺点。其风量调节方便精准，根据需要可以自动、快速调整不同的通风量，有效地提高矿井通风系统调风的安全可靠性，利于矿井智能化管理。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：实现三轴应力计无损安装与回收

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种抑制SiC MOSFET门极串扰与振荡的驱动电路，可以在不降低SiC MOSFET开通和关断速度的前提下，有效降低了由同一桥臂上下SiC MOSFET相互作用产生的串扰电压，并且有效抑制了SiC MOSFET驱动输出电压在开关过程中的震荡。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应的产品是一种自适应抗剪切大变形锚杆，适用于地质工程中的稳定性控制。其技术优势在于能够适应地质环境中的大变形，提供持续稳定的抗剪切力。 技术优势与性能指标： 自适应性强：能够适应大范围的地质变形。 抗剪切性能优越：通过钢珠与卡齿的互动提供恒定阻力，增强锚杆的抗剪切能力。 结构创新：采用铰接方式连接各部分，有效转化剪切力为轴力。