所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱;控制系统根据料箱的情况设置电机的输出量，依次进行：螺母拨叉复位、离合器抱紧、转盘转到目标位置、转盘限位气缸伸出四个动作;上料依次包括两个动作：离合器松开，以防止转盘转动螺母拨叉根据前一次上料时螺母拨叉的位置以及零件的厚度设置本次的位移值，并通过导向柱导向上升至目标位置推动托板;本发明解决了非硅MEMS零件送料的精确度不够、自动化程度不高的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本申请公开了一种可重构制造系统布局规划方法、装置及平台，涉及机械制造技术领域，该可重构制造系统布局规划方法包括：生成可重构制造系统RMS中各个装备的数字孪生体;获取RMS的产品族的工艺规划结果;根据所述工艺规划结果和所述数字孪生体，对所述RMS进行布局规划，获得所述RMS的目标布局方式。本申请的方案提供了一种切实有效的RMS布局规划方法，实现了对可重构制造系统的自主布局规划，提高了实现RMS的工程应用的可能性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明提供一种装配精度分析方法、装置及系统，涉及机械制造技术领域，该方法包括：根据待装配体的尺寸和公差以及用户设置的装配功能需求，获取装配偏差传递路径;根据用户设置的离散需求，对待装配体的几何表面进行离散处理，获得多个离散点;几何表面为待装配体在装配偏差传递路径上的表面;根据公差和多个离散点，生成待装配体的目标非理想表面模型;根据目标非理想表面模型，获得装配偏差传递路径上对应的多个多面体模型;根据多个多面体模型对应的装配结构，对多面体模型进行运算，获得装配功能要求多面体模型;最终获得装配精度。本发明实现了结合零件的形貌特征和受力变形进行装配精度分析，提高了分析结果的准确性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国科学技术大学

成果简介：一、成果介绍新型激光金属熔化增材制造设备采用IPG500W光纤激光器，光束质量高，扫描速度快，成型效率高，并采用上送粉方式，在超轻、高强度结构复杂件的制备方面具有较强的优势。1.破了双激光协同扫描技术，是国产金属增材制造设备的革命性技术，用此技术生产的双激光束协同扫描高精快速金属熔化增材制造设备为国内首创，已经追平与进口设备技术差距，为国产金属增材制造设备超大型化奠定基础。2.采用预热、熔化两阶段激光扫描策略，优化阶段扫描工艺参数，成功抑制了球化、粉末飞溅，降低了孔隙率，提高成型件强度50%以上。3.在后处理阶段，利用激光表面强化效应，对已凝固成型的金属切层表面实施高强度激光扫描，成功促进金属晶粒纳米化、调整内应力、焊合裂纹，逐层提高成型件疲劳断裂强度，成型件整体疲劳寿命提高40%。二、应用范围高端装备制造三、技术成熟度成果开发进行到小试中试阶段四、市场前景2016年市场规模已达到百亿元的级别，2017年我国3D打印产业规模达到173亿元，中投顾问产业研究中心对2017-2021年我国3D打印市场规模进行预测，未来五年（2017-2021）年均复合增长率约为41.36%，2021年产业规模将达到691亿元。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本项目自主开发超窄间隙激光焊方法与设备，实现了超低填充量、高效率、低能耗、高质量的非平衡焊接技术的创新研发，开发出集振镜摆动、电磁调控、高能电脉冲、在线轧制为一体的多效应耦合协同调控超窄间隙激光焊接成套装备，实现了中高碳当量钢材超窄间隙的高质、高效焊接。功率6000W条件下，焊接速度达1.2m/min，送丝速度达7.8m/min。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国石油大学

成果简介：全数字化超声波切割系统”以高性能微控制器为核心，系统实现了全数字化，具有频率高、跟踪性能好、系统效率高等突出优点。输出频率可达到20kHz以上，输出功率可达到2500W以上。该系统可广泛应用于纤维等制品的切割。切口具有美观、整齐的特点。市场前景广阔。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中南大学

成果简介：本发明公开了一种超声波旋切辅助铸造装备，涉及有色金属冶炼设备技术领域，包括超声波振动系统和与旋切机构，所述超声波振动系统位于所述旋切机构内部，所述超声波振动系统包括依次连接的超声换能器、变幅杆和辐射头，所述旋切机构包括驱动结构、传动结构和转子结构，所述驱动结构通过所述传动结构驱动所述转子结构转动。本发明的超声换能器产生超声振动，超声振动经过变幅杆放大，最终由超声辐射头传递至熔体中，旋切机构实现对熔体的剪切，本发明将旋切机构与超声波振动系统相结合，在超声波场和旋切机构的共同作用下，能够有效的对熔体除气、细化晶粒、均匀化添加剂和组织，且不会对熔体造成污染，实现高品质合金铸锭的制备。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中南大学

成果简介：成果所设计的CNC运动控制库，由自适应前瞻模块、高精度插补模块、柔性速度规划模块三部分组成。可实现自适应前瞻速度敏感点，降低高速插补过程中的频繁加减速问题。同时，自适应前瞻算法可以降低系统的内存占用，动态调整前瞻段数，提高系统的运行效率。此外，高精度插补方法可以减少在直线圆弧段轴上速度，加速度等的突变。并通过选用合理的过渡曲线，使得在满足精度要求的同时，实现线段间的高速平滑过渡。最后基于柔性速度规划及其位移补偿方法，可以保证激光切割数控机床单轴直线运动或多轴轨迹运动的合速度曲线的平缓与柔顺，同时保证运动位移的准确性，并减少由于加速度突变等造成的机床震动，在提高激光切割效率的同时，保证刀轨和进给速度的平滑性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：一种机械制造技术领域的电解电火花切削复合微细加工装置及其加工方法，包括：刀具系统、机械运动系统、电源系统、工作液系统和控制系统，本发明在现有的非导电材料电解电火花加工技术的基础上，利用加工电极和非导电待加工工件可物理接触的特点，引入切削加工，使其成为一种新的电解电火花切削复合微细加工。这一复合加工方法弥补了原有电解电火花加工方法在加工效率、加工精度等方面的缺点，提高玻璃、陶瓷等难加工材料的加工性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：本发明涉及一种电流和摩擦辅助加热的异质叠层板复合成形装置及方法，属于机械制造加工技术领域。装置包括与第一金属板旋转接触的第一工具头组件、与第二金属板旋转接触的第二工具头组件以及可调式时变电源，该可调式时变电源分别与第一工具头组件、第二工具头组件及异质叠层板的端部电连接。成形时，主动工具头与板料压力接触并高速旋转，通过摩擦生热和电流辅助加热的方式完成两块异质金属板料的连接及渐进同步复合成形。与现有技术相比，本发明中的成形装置及成形方法具有加工效率高、节约能源、提高零件的表面质量和轮廓精度等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：一种多工位不规则斜弧抛光机，属于机械制造技术领域。本发明包括：转盘分度装置，锁紧装置，抛磨滑台机若干台，抛光机顶板，顶板支撑座、承压件伸缩缸、工位承压件、工件托盘及托盘支撑轴若干个，空心支撑座，旋转平台，底座箱和抛光机圆形基底座;抛光机顶板与顶板支撑座相连，顶板支撑座与承压件伸缩缸相连，承压件伸缩缸的下端与工位承压件固定连接，空心支撑座在抛光机顶板与旋转平台中间，工件托盘与托盘支撑轴固定连接，工件托盘轴与旋转平台连接，旋转平台与底座箱连接，底座箱安装于抛光机圆形基底座上，转盘分度装置与锁紧装置安装于底座箱内、与旋转平台连接，抛磨滑台机安装于旋转平台外围。本发明适用多种有色金属工件的表面处理。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：一种机械制造技术领域的金属基微型砂轮在位电解电火花修整装置及其修整方法，该装置包括：机械运动系统、电源系统、工作液系统和控制系统。本发明利用加工电极有损耗这一特点，以微型砂轮做电极，从而使砂轮电极上的金属结合剂受电解电火花效应影响被蚀除，达到砂轮修整的目的，修整效率高，对磨粒的损伤小，成本低廉，非常适合微型金属基砂轮的离线或在位修整。