找成果_宁夏东西部科技成果转移转化与人才对接活动

煤矿多场景辅助作业机器人

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国生产力促进中心推荐“中国好技术”

成果简介：中煤科工机器人科技有限公司成立于2021年，是中国煤炭科工集团定点发展特种机器人核心零部件、技术和产品的产业基地，也是集团发展机器人学科及产业的牵头单位。研究方向涵盖机械设计、电气设计、控制工程、嵌入式系统研发以及软件开发等，致力于对煤矿井下巡检机器人的关键技术研究，解决了煤矿机器人防爆结构、机器人动力能源效率等多项难题，攻克井下图像识别、导航、通信、传感、协同控制以及仿真平台等关键技术。目前市场上生产煤矿辅助作业机器人厂家有山东天河科技公司、河南隧创机械设备有限公司、徐州天科机械制造有限公司等，其市场应用产品能够实现井下巷道的喷浆修复、管路铺设及物料搬运等危重场景作业，但存在人工遥控辅助操作，不具备自主行走、视觉智能感知，难以满足井下复杂非结构化环境应用场景的智能化需求。而以山东科技科技大学、中国矿业等等高校代表开发的煤矿辅助作业类机器人应用虽然已经开始进入深水区，但基本都未量产铺开，其智能化水平和实际作业能力仍在实验室阶段，尚未验证。本项目攻克攻克煤矿复杂场景下的机器人精准自主行走、作业目标物精确识别、多关节重载液压机械臂自适应控制及重载履带底盘的同步稳定控制等技术难题，探索了不同场景下的机器人高稳定性、可靠性作业方法，形成了煤矿多场景辅助作业机器人及关键技术，实现煤矿辅助作业智能化、无人化。产品生产能力50余台，煤矿井下辅助作业机器人已成功应用于神东、柠条塔等多家矿企，能够完成管道安装、巷道修复等辅助作业，提升了煤矿安全生产智能化管理水平，“减人、增效”效果显著。

室内外大负载智能驾驶AGV技术与系统

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国生产力促进中心推荐“中国好技术”

成果简介：蓬翔公司室内外大负载智能驾驶AGV技术与系统产品是国内研发最早，技术成熟度最高，落地案例最多的企业，产品品牌在业内有较高影响力，是中国AGV产业联盟理事单位，中国低速无人产业联盟发起单位，中国AGV团体标准起草单位。公司拥有员工980人，其中中央企业技术能手2人、山东省首席技师4人、山东省突出贡献技师5人、山东技术能手6人，高级技师48人、技师107人。这些设备和高端技能人才是产品质量的保障，具备年产200台室外重载AGV、500台非标定制室内AGV的能力。