针对南方丘陵区域内小型水稻联合收获机因尺寸、功率限制导致作业质量差,多熟制高产趋势下水稻收获损失率增大,以及作物间物料特性差异大导致的联合收割机通用性差等问题,以联合收割机割台、脱粒系统、清选系统为突破口,重点突破了微小型联合收割机的脱粒参数适时调节脱粒技术、轻量化条件下水稻高效清选分离技术、多功能割台技术、参数可调的同轴差速脱粒与分段式凹板筛技术等关键技术,提高了联合收割机对不同作物的适应性,创制了小型水稻联合收获机、低损水稻联合收割机、多功能联合收割机(适用水稻、玉米、大豆)、玉米大豆带状复合种植专用联合收割机系列收获装备。