灵武长枣是经过多年自然筛选出来的具有地方特色的优质特色枣产品，株高通常被控制在2.5m～3.5m之间，在采摘期，通常，使用人字梯作为采摘支架，果农坐在人字梯上或站在人字梯的一侧，对高处的果实进行采摘，但存在两个方面的问题，其一，在果田里，人字梯难以稳定支撑，采摘过程中，人字梯容易倾倒，导致果农受伤；其二，人字梯不方便移动，当一个区域内的果实采摘完成后，果农必须从人字梯上下来，重新搬运并妥善安置人字梯，方能进行下次采摘，使用不方便。本发明提供一种方便采摘灵武长枣的支撑架，以解决现有技术中使用人字梯采摘较高处的果实时，存在的人字梯支撑不稳定，使用不方便的技术问题。本发明属于采摘作业工具技术领域，包括架体、采摘平台及行走驱动机构，架体的底部设置有行走轮，行走驱动机构包括转轴、左向驱动组件及右向驱动
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