一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：江汉大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

本发明提供一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机，获取收获机正前方待收获区域再生稻的彩色图像与深度图像，重建高程图像并结合联合收获机的IMU进行校正，消除相机位姿对穗层高度信息检测的影响，可以提高再生稻穗层高度信息的在线检测的精度；对彩色图像进行HSV颜色处理，提取穗头区域的外接矩形的下边线，将下边线映射于高程图像中，计算得到再生稻穗层高度，以指导收获机割台高度的实时调控，为再生稻收获作业过程中留茬高度的控制提供更精确的数据支撑。

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