分布式农机导航控制系统

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：中国科学院沈阳自动化研究所

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本系统为基于CAN总线的分布式农机导航控制系统，通信协议符合ISO-11783国际标准。系统由自主研发的田间计算机、导航控制器、转向控制器（包括液压转向机构）、车轮转角检测器组成，各组成单元及外接位姿传感器通过通用智能节点接入CAN总线。系统由田间计算机、导航控制器和转向执行器组成。田间计算机和导航控制器都是基于ARM研发的设备，转向执行器为转向控制器和驱动器一体化的集成自动转向执行装置。通过这些装置构建了一套具有较好通用性的、符合ISO-11783总线标准的农机自动导航分布式控制系统。本系统适用于各种轮式农业机械，可为用户提供完整的农机自动导航解决方案。

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