一种小型大白菜收获机及收获方法

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

本发明提供了一种基于机器视觉的白芦笋采收机器人及采收方法,包括机架、行走装置、导向装置、定位装置、采收装置、收集装置和控制系统。行走装置用于驱动机器人行走；导向装置用于对机器人沿垄行走时的辅助导向；定位装置用于待采收白芦笋的定位并驱动采收装置到达采收位置；收集装置用于对采收完毕的白芦笋的收集；控制系统用于控制选择性白芦笋采收机器人完成行走、定位、采收、集箱等动作；采收装置包括横切式采收器头和夹切式采收器头两种技术方案,用于白芦笋的切根、夹持并带出土壤。本发明采用智能控制实现白芦笋的自动检测、定位、切根、夹持、拔取和集箱等一体化作业；采用横切式采收头或夹切式采收头,简化了采收步骤,提高了采收效率。

其他成果推荐

更多>

番茄工厂化穴盘育苗技术规程

所属单位：渭南市农业科学研究院

设施果菜精准高效栽培技术体系与智能管控系统

所属单位：北京市农林科学院装备中心

叶菜全程流水线自动生产系统与智能装备开发

所属单位：北京市农林科学院装备中心

胡萝卜全程机械化生产技术

所属单位：内蒙古自治区农牧业科学院

一种黄花菜杀青烘干设备及黄花菜杀青烘干方法

所属单位：安康正兴有机绿色食品股份有限公司

GJ101 板椒

所属单位：甘肃省农业科学院