本技术创新性提出“智能农机全链路协同控制技术体系（IAM-HC）”，通过动态感知-智能决策-精准执行-集群协同四级联动架构，实现复杂场景下农业机械的自主化与群体智能化。该体系以差分进化卡尔曼滤波与自适应径向基神经网络（DEKF-ARBFNN）为核心，实时解耦农机姿态、土壤参数等多源动态信息，感知精度提升35%；基于深度强化学习与线性矩阵不等式（DRL-LMI）融合算法，构建动态决策引擎，实现失稳预判与最优路径规划，响应速度提升40%；针对电液耦合转向系统（EHCS）设计分层多回路控制架构，结合硬件在环（HIL）测试与触觉共享回正策略，突破非线性滞后难题，路径跟踪误差≤±0.15m，横向控制精度±0.1°；进一步通过模型预测控制（MPC）与模糊自适应调节（FAS），建立多机协同作业模型，协同定位精度达±5cm，作业效率提升23%。该技术体系形成“单机智能-机群协同-场景适配”闭环，成功应用于小麦无人播种、玉米免耕防堵等场景，并拓展至物流AGV与特种车辆控制，为农业4.0与智能装备发展提供标准化解决方案。