面向中小农田的便携少基站组式农机UWB导航系统与方法

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：江苏大学

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成果简介

本发明提供了一种面向中小农田的便携少基站组式农机UWB导航系统与方法，涉及农机装备及导航控制技术领域。所述系统包括L形三UWB基站组、双UWB标签、反射式田头距离测距装置、三维电子罗盘和控制器，控制器通过同基站组定位方式完成纵向直线目标作业路径航位偏差解算，实现牛耕式往复型的自适应换行导航作业；控制器通过变基站组定位方式分别完成纵向和横向直线目标作业路径航位偏差解算，实现绕圈式回字型的自适应换行导航作业。本发明采用少UWB基站的便捷布置实现频繁跨区无人作业，具有成本低，系统构成简单、精度高、稳定性和实时性好等特点，广泛适用于各种农机在中小型田块的自主导航和无人驾驶作业，具有实用推广价值。

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