研究内容：1、通过设置凹形架、凹形臂、连接柱、掘坑铲、第一电缸、支架和第二电缸，凹形架起到支撑作用，工作时，启动并控制第一电缸收缩，第一电缸的输出端通过滑块与凹形臂滑动时，可带动凹形臂绕凹形架偏转，同时连接柱上的掘坑铲可对地面进行加压掘坑，在此过程中，启动并控制第二电缸伸长，第二电缸的输出端可向下对凹形臂进行加压，使得凹形臂绕凹形架偏转，加速掘坑铲对地面的加压掘坑，然后控制第一电缸和第二电缸，带动掘坑铲向上崛起泥土并脱离坑洞即可栽树，相比于传统的人工手动挖坑栽树，极大地减低了劳动强度和劳动力成本，省时省力，相比于现有的需多人扶持并按压的打坑机，使用更加简单方便，无需人工扶持按压，节省了人力。2、通过设置驾驶车，实现快捷方便运输移动实用打坑机，无需人工抬着搬运打坑机，更加方便实用。3、通过设置掘坑铲，可实现加压掘成适宜栽大根系树的锥形坑，栽树更加方便实用。
创新点：本设备相比于传统的人工手动挖坑栽树，极大地减低了劳动强度和劳动力成本，省时省力，相比于现有的需多人扶持并按压的打坑机，使用更加简单方便，无需人工扶持按压，节省了人力，且掘坑铲的设置，可加压掘成适宜栽大根系树的锥形坑，栽树更加方便实用。
应用和社会效益：本设备已广泛应用，并取得了良好的社会效益。挖坑机在挖坑过程中能够减少对土壤的破坏和污染，其作业更为精准和可控，有利于保护土壤结构。同时，能有效地改善生态环境。