创建小麦玉米机械化生产技术模式，以杨凌农业机械化新技术新机具试验示范园为核心、黄陵县-乾县-靖边县为示范基地，开展多年多点定位试验示范。建立了旱区深松耕的技术体系。经过多年多点定位试验，明确了深松深度-间隔年限-间距，覆盖、裸地、旋耕深松对土壤理化性状及作物产量的影响；通过理论分析、台架试验、田间试验，建立了深松铲-土壤相互作用的离散元模型，探明了深松耕土壤运动行为及深松铲型、入土角、作业速度对土壤扰动和耕作阻力的影响；发明了V型、驱动防堵技术，仿生和弹性减阻技术；开发了1K-180V型深松机、1JS-150/3型秸秆粉碎还田深松机等5种机具。构建了以深松深度、间隔年限、深松间距、深松减阻与防堵、深松作业质量监测与评价、配套机具为主要内容的旱区深松耕技术体系。创新免耕播种关键技术及装备，发明了立式切碎、排种排肥防堵、抛扬防堵、梯形刀盘破茬技术，解决了秸秆堵塞、草土混杂技术难题；创新漏播补种技术，提高了播种质量。开发了9QBF-150/8型秸秆粉碎覆盖免耕施肥播种机、2BMQ-180/3型秸秆粉碎覆盖玉米免耕施肥播种机、2BMF-6/12小麦免耕施肥播种机、2BMF-4玉米免耕施肥精量播种机，2BFY-4/6/10/12/14玉米免耕施肥播种机。