本发明提供了一种脱粒装置和安装脱粒装置的联合收获机及控制方法,包括直径调节装置,所述直径调节装置安装在支撑幅盘之间,用于通过偏心滑块机构调节脱粒滚筒直径。所述直径调节装置包括动力系统、套筒、转盘、连杆和同步轮;脱粒齿杆两端分别固定连杆,所述连杆径向滑动安装在支撑幅盘上;所述套筒安装在滚筒轴外部,所述套筒两端分别传动连接转盘,所述转盘上均布若干凹槽,每个所述凹槽内安装可移动的同步轮;每一所述同步轮与连杆连接,通过转盘转动可使连杆在支撑幅盘上径向移动。本发明在联合收获机收获不同品种、不同成熟的的谷物时极大提高联合收获机脱粒装置的适应性,提高联合收获机的生产效率。