湖南是农业大省,省内的主要种植环境为丘陵山区水田与果园。基于南方丘陵山区水田与果园特殊作业环境为背景,提高作业机械的水田通过性、稳定性与适应性,提升丘陵果园机械稳定性与可靠性至关重要。
课题组多年以来致力于突破南方丘陵山区小农机为己任,针对湖南地区的丘陵山地、块田小、泥脚深的水田特点与坡度大、转场困难、作业强度大的丘陵山地果园特点,以动力平台为关键技术突破口,应用土壤-机械-液压-电子控制的基本理论,进行了南方丘陵山区动力底盘关键技术研究与装备开发,重点突破南方水田无作物作业时轻型履带动力平台与有作物作业时高地隙动力平台、山区果园电动辅助作业平台的通过性与适应性等问题。