一种沙漠植树机包括钻土装置、插苗装置、压土装置,所述钻土装置位于插苗装置的前端,压土装置位于插苗装置的后端,所述插苗装置包括苗木箱、拨苗机构、苗木导引机构,苗木水平放置在苗木箱内,苗木箱设有向下倾斜的底板,苗木箱的底部设有苗木出口,拨苗机构位于苗木出口处,以引导苗木拨出,苗木导引机构的一端位于拨苗机构的下方,以承接苗木,苗木导引机构的另一端与压土装置相邻,苗木导引机构将苗木从水平方向导引至竖直方向并插入至土中。苗木水平摆放在苗木箱中能够盛放更多的苗木,且随着苗木的流出,在重力作用下,苗木始终能紧凑摆放在苗木箱中,不影响栽种的流畅性。