一种温室用单轨植保机器人及其控制方法

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

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成果简介

本发明涉及一种温室用单轨植保机器人及其控制方法,包括导向轨道、驱动系统、喷雾系统、喷雾姿态调整系统、控制系统和供电电源。所述的导向轨道用于支撑驱动系统并实现驱动系统的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于支撑喷雾系统、喷雾姿态调整系统和控制系统沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的喷雾系统用于对作物进行喷雾作业；所述的控制系统用于植保机器人的温室内精确定位、给出植保机器人运动和停止的控制信号、控制喷雾系统调整喷雾姿态以及改变喷雾模式。本发明具有精确控制植保机器人作业运动, 并针对蔬菜的不同种植模式和不同生长期,改变相应的喷雾作业模式,实现全自动精量喷雾功能, 同时采用智能反馈控制,安全性能好、自动化程度高、工作效率高、节省劳动力。

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