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柑橘自动采摘机器人

所属分类:优质粮食及地方特色产业

所属单位:中国农业科学院

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

为实现自动化、智能化的水果采摘,克服柑橘自然生长特性带来的收获困难,研发集移动底盘、筒式末端执行器、双目视觉感知系统为一体的柑橘自动采摘机器人。机器人能够进行指定路线巡航、导航至指定目标点等,成功规避路途中的障碍物;能够实现柑橘果实的识别、定位与姿态估计;末端执行器能够以合适的角度朝着指定位置进行“抓取果实-切割果梗-卸下果实”的连贯采摘动作,并在采摘同时提高柑橘茎切割的成功率和市场符合率。

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