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针对宁夏菜心劳动力密集型生产特征，以全程生产机械化为目标，密切结合农艺措施，从集约化育苗、整地、移栽、喷水施肥打药、采收五个关键环节，研发基于多传感器融合的田间形态实时识别定位技术及辅助自动驾驶装置，同时进行农机选型与操控参数优化方面的试验研究，构建宁夏菜心五个关键环节的农艺农机融合机械化标准化管控技术模式，实现全程机械化标准化生产。
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