技术简介： 本发明公开了一种面向移动机器人的线圈对位方法，应用于主控制器，主控制器与内置于移动机器人中的传感器连接，传感器并联在内置于移动机器人中的接收线圈两端，该方法包括以下步骤控制移动机器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种智能避障可变速的无碳小车，包括安装于所述无碳小车前端的距离检测模块、固定于所述无碳小车前部的前轮舵机和控制器，所述距离检测模块和所述前轮舵机分别与所述控制器电连接，所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多目视觉定位协同引导运输车的方法，该方法应用于服务器，服务器分别与多个图像采集设备连接，相邻两个图像采集设备的视场范围有交叉，该方法包括以下步骤在接收到的多个图像中…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于摄像头的汽车并线辅助系统，系统包括传感器模块、单片机模块、智能车舵机模块以及电源管理模块。本发明还公开一种控制方法，通过视频采集相应的车辆行驶前方的图像，然后进行…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统，用于解决目前的应用于机器人上的基于视觉的定位导航需要大量的运算，不能简单快速地进行定位导航，误差比较大的技…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法包括首…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种机器人地下定位装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘；还包括地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模…… 查看详细 >
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