技术简介： 可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种挠性件串联履带，包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件；履带块包括履带块主体，履带块主体的侧边上设有边连接孔，且不少于两个；导向件，所述导向件设于所述履带块主体的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和…… 查看详细 >
技术简介： 一种履带行走张紧缓冲装置在车体的顶部顺序固定安装有后铰接轴、后支撑杆、中铰接轴、前支撑杆、滑轨、缓冲弹簧与缓冲块；缓冲块的中部通过前铰接轴固定连接有缓冲传动轮、缓冲轮以及前支撑杆；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端…… 查看详细 >
技术简介： 一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种采用齿条机构变形的行走部，包括基架、单齿条双齿轮机构、变形驱动组件和行走组件；单齿条双齿轮机构包括双面齿条和齿轮，双面齿条与基架构成移动副，齿轮为两个分别设在双…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部，包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件；调角装置与机架相连，且采用了双蜗轮机构，变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动；周转轮系组件…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种齿条机构变形减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件；周转轮系组件的减震元…… 查看详细 >
技术简介： 一种摇杆式四轮机器人，由主箱体、差动平衡器、左右两摇杆以及轮子构成，差动平衡器的壳体固联在机器人主箱体上，其两伸出轴分别与设在主箱体两侧的两摇杆联接；两支腿呈一定夹角地联接在联接节…… 查看详细 >
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