技术简介： 本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台，包括主车体和两个履带行走部；两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带，…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括：主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带…… 查看详细 >
技术简介： 可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种挠性件串联履带，包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件；履带块包括履带块主体，履带块主体的侧边上设有边连接孔，且不少于两个；导向件，所述导向件设于所述履带块主体的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和…… 查看详细 >
技术简介： 一种履带行走张紧缓冲装置在车体的顶部顺序固定安装有后铰接轴、后支撑杆、中铰接轴、前支撑杆、滑轨、缓冲弹簧与缓冲块；缓冲块的中部通过前铰接轴固定连接有缓冲传动轮、缓冲轮以及前支撑杆；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端…… 查看详细 >
技术简介： 一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别…… 查看详细 >
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