一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构

技术简介： 摘要：本发明公开了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ、转动输出机构与手术器械，六根连…… 查看详细 >

一种新型主从式手术机器人控制方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种新型主从式手术机器人控制方法，包括S1计算得到各连杆与关节之间的力和力矩迭代方程；S2计算各连杆的重力补偿系数，并将重力对各关节的力和力矩作用映射至各关节；S3经过…… 查看详细 >

一种基于石墨烯柔性压力传感器的脉诊仪

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于石墨烯柔性压力传感器的脉诊仪，包括石墨烯电容压力传感器、腕带以及气囊气泵加压装置，其中石墨烯电容式压力传感器用于探测脉搏波的特征信息，腕带用于固定传感…… 查看详细 >

一种石墨烯多点脉搏波血压监测智能穿戴设备

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种石墨烯多点脉搏波血压监测智能穿戴设备,包括用于穿戴于人体手部的穿戴设备本体,所述穿戴设备本体上设置有若干用于采集脉搏波的石墨烯脉搏波传感器以及用于采集背景噪…… 查看详细 >

一种防静电高性能烟气净化滤料的制备方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种防静电高性能烟气滤料的制备方法，采用静电纺丝技术结合纳米材料改性技术，制备出具有导电和耐热耐磨性能的纳米纤维滤料，提高烟气净化滤料的防静电与耐高温耐磨性能。本…… 查看详细 >

一种无人救援运送系统

技术简介： 摘要：本发明是一种用于危险环境下对伤病员进行救护转运的系统，该系统可安装在能够远程遥控或自主行走的无人驾驶汽车或移动机器人平台上，救护人员通过远程遥控操作该系统，即可实现对伤员的救…… 查看详细 >

亲疏水互穿网络纳米纤维、正渗透膜及制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种亲疏水互穿网络纳米纤维的制备方法，以及以该纳米纤维为支撑层的正渗透膜及其制备方法，属于膜技术领域。本发明通过配制疏水性聚合物熔体或溶液和亲水性聚合物熔体或溶液，…… 查看详细 >

一种可用于三维打印的球形金属基稀土纳米复合粉末的制备方法及产品

技术简介： 摘要：本发明公开了一种可用于三维打印的球形金属基稀土纳米复合粉末的制备方法，(1)将轻金属原料加入感应电炉的坩埚中，调控感应电流加热使轻金属原料熔化成液态熔体；(2)控制轻金属熔体温度高…… 查看详细 >

一种控制超临界水氧化反应器内部边界流的装置和方法

技术简介： 摘要：本发明提供了一种控制超临界水氧化反应器内部边界流的装置及方法。所述装置包括承压外管、开有若干分布孔的分布管和多孔内管；分布管介于承压外管和多孔内管之间，采用可拆卸的密封件密封…… 查看详细 >

3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统

技术简介： 摘要：本发明提供一种3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统。3D打印轨迹控制方法，包括：获取待打印模型的三维模型；计算三维模型的外表面轮廓的斜率；设定沿斜率方向的第一上升增量；根据第一…… 查看详细 >

一种机器人的人-机交互安全防护系统

技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种机器人的人-机交互安全防护系统，属于机器人及人机交互技术领域。该安全防护系统由语音提示装置、安装于机器人摆臂末端执行器上的融合型传感器、覆盖在机器人摆臂末端…… 查看详细 >

一种可精确控制取水位与排水位的装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种可精确控制取水位与排水位的装置，进水管道下端向上弯折形成进水口，排水管道下端向上弯折形成排水口，进、排水管道上端通过U型连通管道连通。支撑固定平台安装在容器上沿…… 查看详细 >