技术简介： 本实用新型涉及一种远程肌电反馈训练和功能评测装置，包括探头部以及为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，用户选择被动训练时无线远程控制所述探头部产生相应电脉冲刺激相关肌肉，用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出一种踝关节康复训练装置，其包括支撑平台、第一回转平台、第一驱动器、第二回转平台及第二驱动器。支撑平台上相对地设置有两个支撑柱。第一回转平台为框架结构，其相对的两外侧各设置…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种辅助运动系统及其控制方法，所述系统包括：数据采集单元，采集肢体多个部位的肌电信号；信号处理单元，分别提取每个部位的肌电信号的时域特征和频率特征，采用并行模式分类算法…… 查看详细 >
技术简介： 一种踝关节康复训练机器人，包括设有脚踏板的动平台、开设有滑槽的底座及调节机构。调节机构包括中心约束杆、导轨、至少二支撑杆及驱动电机。中心约束杆通过球面副与所述动平台可转动连接。导轨…… 查看详细 >
技术简介： 一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相…… 查看详细 >
技术简介： 一种康复训练机器人中的交互方法，包括如下步骤：采集踝关节的运动信号；按照设定的运动控制模式对所述踝关节的运动信号进行处理得到康复训练机器人的控制信号；通过所述控制信号控制所述康复训…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于医疗器械领域，尤其涉及支撑部件及自适应座椅装置。支撑部件为弹射足结构，第一导轨、第二导轨与支撑件三者具有折叠、伸展与锁死三种状态，可联动展开或联动折叠。人穿戴自适应座椅装…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰肩绑缚系统和腿部运动系统，腰肩绑缚系统穿戴并固定在人体上身；腿部运动系统分别设在人体左右腿位置，两套腿部运动系统分别固定在腰肩绑缚系统两侧…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型为一种外骨骼机器人腿部运动系统，包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿支撑部件和小腿支撑部件；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机均固定在髋关节支撑部件上，髋关节驱动电机的输…… 查看详细 >
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