技术简介： 本发明适用于自动控制领域，提供了一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置，该方法包括：获取待磨削对象的CT图像以及位于所述CT图像上的磨削位置信息；根据所述待磨削对象的CT图像生成三维点…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种骨质磨削机器人，其包括有一骨钻，用于磨削病灶骨质；一机械臂，用于驱使骨钻运动；一多维力传感器，用于采集骨钻磨削病灶骨质时所产生的作用力；一机器人控制器，所述骨钻、机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出一种鼻内镜手术辅助机器人，其包括和导轨配合的自适应导轨适配机构、位置粗调机构及位姿精调机构；所述自适应导轨适配机构包括设置于导轨内侧的固定件、设置于导轨外侧的连接件及连接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种软组织切割器，其包括底座、第一刀座和第二刀座，所述第一刀座固定于所述底座上，所述第一刀座固定装夹第一刀片，所述第二刀座滑动连接于所述底座，所述第二刀座相对所述第…… 查看详细 >
技术简介： 一种脊椎内固定装置，包括多个固定单元及连接杆。每个固定单元包括椎弓根钉及限位套筒。椎弓根钉包括椎头部及与椎头部的一端连接、用于插入两相邻椎骨制定进入点、且带有螺纹的椎钉部，椎头部远…… 查看详细 >
技术简介： 一种六自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构以及六自由度并联姿态调整机构，所述六自由度并联姿态调整机构固定于定位机构上，所述六自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、六个直…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构；以及五自由度并联姿态调整机构，所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上，所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、…… 查看详细 >
技术简介： 一种激光切割缝合器，包括激光发生器、激光传输系统及切割缝合器本体；切割缝合器本体包括壳体、第一套管、联动组件及一次性装载单元；壳体上设有动手柄及击发闭锁组件；联动组件包括击发齿条及…… 查看详细 >
技术简介： 一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种胎儿监护装置，包括用于监测胎儿生理信号的胎儿监测单元和接收并分析所述胎儿生理信号的信号分析单元，还包括用于监测母体生理信号的母体监测单元，所述信号分析单元还用于接收母…… 查看详细 >
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