技术简介： 本发明公开了一种内窥镜及检查方法。其中内窥镜包括内管、外管、镜头和冷光源，镜头设置在内窥镜的前端，冷光源设置在镜头的前端的外管和内管之间，还包括热光源，热光源设置在冷光源之间的间隙…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种腹腔镜系统。腹腔镜系统所述的系统包括：CCD摄像机、外管、内管以及振动装置，所述外管套装内管，所述的CCD摄像机设置于内管的前端，所述振动装置连接于内管的后端使所述的内管…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用于医疗设备领域，公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备，其中，血管介入手术机器人的导管推送控制方法包括包括测力步骤和调控步骤，调控步骤为设置控制器，用于…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种自动调节鼻内镜位姿的方法和系统，涉及鼻内镜位姿调节技术领域。该方法包括：通过光学定位设备和设置在手术器械上的定位靶点获取手术器械的位姿；根据手术器械的位姿和预设的手…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种缝合钉，包括第一钉体及第二钉体，第一钉体与第二钉体相互缠绕形成螺旋部；第一钉体及第二钉体位于螺旋部同一侧的一端分别沿与螺旋部垂直的方向相向延伸形成第一钉冠部及第二钉冠…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用于自动控制领域，提供了一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置，该方法包括：获取待磨削对象的CT图像以及位于所述CT图像上的磨削位置信息；根据所述待磨削对象的CT图像生成三维点…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种骨质磨削机器人，其包括有一骨钻，用于磨削病灶骨质；一机械臂，用于驱使骨钻运动；一多维力传感器，用于采集骨钻磨削病灶骨质时所产生的作用力；一机器人控制器，所述骨钻、机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出一种鼻内镜手术辅助机器人，其包括和导轨配合的自适应导轨适配机构、位置粗调机构及位姿精调机构；所述自适应导轨适配机构包括设置于导轨内侧的固定件、设置于导轨外侧的连接件及连接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种软组织切割器，其包括底座、第一刀座和第二刀座，所述第一刀座固定于所述底座上，所述第一刀座固定装夹第一刀片，所述第二刀座滑动连接于所述底座，所述第二刀座相对所述第…… 查看详细 >
技术简介： 一种脊椎内固定装置，包括多个固定单元及连接杆。每个固定单元包括椎弓根钉及限位套筒。椎弓根钉包括椎头部及与椎头部的一端连接、用于插入两相邻椎骨制定进入点、且带有螺纹的椎钉部，椎头部远…… 查看详细 >
Copyright © 2018 宁夏回族自治区生产力促进中心 版权所有 宁ICP备11000235号-3 宁公网安备 64010402000776号
联系电话：0951-5064080 网站访问量： 网站在线人数：0 技术支持：科易网 
微信公众号