技术简介: 本发明是一种掘进机激光引导定位定向装置及方法,其检测装置由在掘进机后面的巷道顶板上设置一个激光导向装置、安装在悬臂上的激光接收器和多路转换开关、模数转换器、单片机和控制系统构成,其…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于声音的煤岩界面识别装置及识别方法,装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块以及本安型电池,防爆壳体外具有麦克风,麦克风所采…… 查看详细 >
技术简介: 一种采煤机安全割煤智能控制装置,高瓦斯煤矿井下综采工作面使用。它包括瓦斯浓度传感器、瓦斯涌出压力传感器、微处理器和采煤机割煤速度控制器;在采煤机的割煤摇臂上设置瓦斯浓度传感器和瓦斯…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于温度的煤岩界面识别方法,装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池,所述红外测温仪通过底座固定在壳体内,防爆壳体的一侧具有锗窗,防爆壳体的另一侧具有喇叭口…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统,包括依次相连的变频控制装置(4)、伺服电动机(1)、液压泵(2)、液压马达(3);所述的液压马达(3)的输出轴铰接有摇臂(5),摇臂…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法,当采煤机(4)自动截割时,隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号,该信号传送到采煤机机载控制器…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法,包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统;其中,钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置,它包括交流伺服电机(1)、双向定量泵(2)、两位四通电磁换向阀(3)、液控单向阀(4)以及控制反馈模块(9);控制反馈模块(9)通过…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法,采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式,在采煤机机身上安装反光涂…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统,包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块;所述通信与控制模块、捷联…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置,包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块;其中,所述摄像模块用于拍摄采煤工作面…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法,所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块,所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号…… 查看详细 >
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