技术简介： 一种基于自适应遗传算法的移动机器人路径规划方法,其包括地图建模方法和地图预处理过程；采用自适应遗传算法生成优质的可行路径；规划路径碰撞检测算法；采用优化算子对优质的可行路径进行第二…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种用于常规土压力盒的标定仪器连接件,包括连接件本体,连接件本体为带有空心的杆体,杆体上端放置常规土压力盒的凹槽,凹槽外部设有与连接帽连接的上外螺纹;杆体下端设有连接标定…… 查看详细 >
技术简介： 一种可快速拆装的贝雷梁加固装置。其包括支撑杆、保护罩、剪式千斤顶、外支撑板、垫块和内支撑板；本发明提供的可快速拆装的贝雷梁加固装置具有如下有益效果：结构简单、安装与拆除方便,不需要…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种去除水中邻苯二甲酸酯的方法,包括如下步骤：1)在SBR反应器中加入一定量的活性污泥；2)加入含有15～25μg/L邻苯二甲酸酯的污水,碳源由葡萄糖和甲醇提供,COD为DEHP浓度的12000～2…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种变张力卷绕辊及加工非等径中空纤维膜的方法,变张力卷绕辊,包括卷绕辊本体,所述卷绕辊本体为三个或三个以上的弧形凸边依次连接组成的不规则形状,每个弧形凸边中间位置凸出且两侧关于…… 查看详细 >
一种高活性光致变色氯氧铋/海藻酸钙光催化水凝胶微珠及其制备方法
技术简介： 本发明公开了一种高活性光致变色氯氧铋/海藻酸钙光催化水凝胶微珠及其制备方法,通过溶胶凝胶法制备出了氯氧铋/海藻酸钙(简称BOC-CA)水凝胶微珠。该水凝胶微珠由片状BiOCl均匀负载于CA水凝胶微珠…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供了一种现浇基墙复合盘管型主动式外墙外保温隔热系统,包括内设复合盘管的基层墙体、保温层、抹面层、外饰层。在浇灌混凝土墙体前,将复合盘管用钢丝捆扎固定在已绑扎好的基层墙体钢…… 查看详细 >
技术简介： 本专利提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置,主要包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统、故障诊断系统和控制柜等。所述建筑环境测试系统可对多种建筑环境参…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于氢燃料电池的建筑分布式供能系统及运行方法,包括氢燃料电池系统和空气源热泵系统、余热回收系统；所述的氢燃料电池系统产生电力,并利用蓄电池存储电力用于驱动压缩机和向建…… 查看详细 >
技术简介： 1.本外观设计产品的名称：贴壁式餐厅方向导引牌。2.本外观设计产品的用途：指示方向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 查看详细 >
技术简介： 本发明属于水下传感器网络技术领域,特别涉及一种自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法,通过空洞检测阶段和数据传输阶段解决路由空洞问题,其中,空洞检测阶段有效检测空洞节点和陷阱节点,在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及金刚石线切割机微型化分割晶片技术领域,尤其涉及一种适用于金刚石线切割机微型化分割的晶片载物板,包括载物板本体,所述载物板本体上设有用于放置晶片的凹槽,所述凹槽的四个夹角处分别…… 查看详细 >
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