技术简介： 本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公布了一种基于直流电机角位移控制的控制对象参数识别方法，属直流电机角位移控制方法。本发明采用阶跃信号发生器触发功率驱动单元输出驱动电流驱动电机带动负载运行；采用角位移传感器检…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于神经网络预测控制的过程控制系统，包括物理受控对象、DCS控制系统、工控机、交换机、GPRS无线通信模块、手持客户端。所述DCS控制系统对物理受控对象进行控制，交换机与DCS…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于机械装备的随动装置控制参数的调整方法，该调整方法基于一种由随动指令发生器与依次顺时针环形连接的随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器相连接组成的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：驱动系统，用于驱动无刷直流电机；速度观测器，用于采集无刷直流电机转速；转速参考模型，提供电机转…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法，所述方法包括：(a)根据气动弹性理论建立非线性二元机翼气动弹性系统的数学模型；(b)、根据反演控制、自适应控制以及滑模控制理论以及所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下检测与作业机器人动力定位方法，本发明解决动力定位受到波浪干扰而产生的不确定性问题，结合所研制的新型水下检测与作业机器人，基于流体动力学数字模拟辨识参数法建立动力…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法，CAN数据收发模块接收推进器设定转速后传输给控制器模块，控制器模块根据霍尔传感器信号计算出推进器实时转速，控制器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种动态负载模拟测试试验平台，第一扭矩传感器的一端通过第一联轴器连接至试验对象，另一端通过第二联轴器与所述轴的一端连接，轴的另一端通过第三联轴器与所述第二扭矩传感器的一…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，包括工控机、运动控制单元、机器视觉检测单元和远程监控端；工控机作为控制系统的上位机，用于设置焊接钢筋骨架的相关参数，以及对异形管钢筋骨架…… 查看详细 >
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