一种双作用机械手

技术简介： 摘要：本发明涉及一种双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部…… 查看详细 >

铁框提升转运机械手

技术简介： 摘要：铁框提升转运机械手，其特征是所述机械手包括、提升机构、横移机构和机架，所述机架包括由顶层横梁构成的顶层框、2条等高的中间横梁和与顶层框的四角垂直固定连接的横梁支柱，所述横移机…… 查看详细 >

一种改进卡尔曼滤波坐标分离机械手控制算法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种改进卡尔曼滤波坐标分离机械手控制算法。手臂末端在执行抓取目标物体的过程，会由于传动误差、电机输出转矩误差、位姿误差造成累积误差。为了进一步提高机械手臂末端抓取精…… 查看详细 >

一种电磁式振动发电机

技术简介： 摘要：本发明为一种电磁式振动发电机，该振动发电机核心部件为磁轭、振动轴、轴毂，由振动轴与左右磁轭形成闭合磁路。它可以用于低频大位移条件下的振动发电。磁轭部分采用DW465-50型硅钢片叠压…… 查看详细 >

基于变频控制技术的智能电动执行器装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于变频控制技术的智能电动执行器装置。它主要包括：开关磁阻电机，执行器控制器，执行器位置传感器，减速箱，电气接线盒，手轮，蜗杆，输出力臂；所述的开关磁阻电机是变…… 查看详细 >

用于光伏并网逆变器的升压与降压混合型功率解耦电路

技术简介： 摘要：本发明用于光伏并网逆变器的升压与降压混合型功率解耦电路，涉及交流干线或交流配电网络的电路装置，由解耦电容器A、解耦电容器B、解耦电容器C、开关管A、开关管B、开关管C、开关管D和一…… 查看详细 >

用于高频高压直流电源的三相整流器及其控制方法

技术简介： 摘要：本发明涉及用于高频高压直流电源的三相整流器及其控制方法，其特征在于该三相整流器的电路构成是：第一电感L1的一端连接三相整流器第一输入口d，第二电感L2的一端连接三相整流器第二输入…… 查看详细 >

一种恒脉宽输出的逆变器控制电路及其运行方式

技术简介： 摘要：本发明公开了一种恒脉宽输出的逆变器控制电路及其运行方式，用于实现逆变器单极性运行。所述逆变器控制电路是由采样模块、反相器、微处理器dsPIC、参考电压发生模块、求和积分模块、比较…… 查看详细 >

表贴式永磁同步电机电流预测控制方法

技术简介： 摘要：本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制…… 查看详细 >

基于单片机控制的直流电机调速系统

技术简介： 摘要：本实用新型涉及基于单片机控制的直流电机调速系统，其特征在于该系统包括手动控制机构、语音播报机构、电源、电动控制机构、液晶显示屏、执行机构、光电编码器和报警器；所述电动控制机构…… 查看详细 >

基于蝙蝠算法的OFDM系统中抑制PAPR的方法

技术简介： 摘要：本发明基于蝙蝠算法的OFDM系统中抑制PAPR的方法，该方法的具体步骤是：第一步，在OFDM系统中，发射端的信源二进制比特流经过映射、串并转换，形成多路低速的数据流Dm，该数据流Dm通过IFFT…… 查看详细 >

单液晶光阀单投影机立体投影装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种单液晶光阀单投影机立体投影装置，它包括投影机、同步电路、一个自补偿弯曲模式液晶光阀，银幕和圆偏光眼镜。线偏振器位于投影机镜头前，光学自补偿弯曲模式液晶光阀位于线…… 查看详细 >