花形二氧化铈的制备方法

技术简介： 摘要：花形二氧化铈的制备方法，它涉及二氧化铈的制备方法。本发明解决了现有的二氧化铈的形貌不易调控，制得产物形状多为棒状、线状、管状及球形的技术问题。方法：一、将Ce(NO3)3·6H2O和L-半…… 查看详细 >

柿子饼形二氧化铈的制备方法

技术简介： 摘要：柿子饼形二氧化铈的制备方法，它涉及一种二氧化铈的制备方法。本发明解决了现有二氧化铈形貌不易调控，制得产物多为棒状、线状、管状及球形的技术问题。本方法如下：一、将Ce(NO3)3·6H2O…… 查看详细 >

一种冲压自动化上下料机械手

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架正面装有垂直导轨，垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板；溜板上装有传动箱，传动箱底部装有两…… 查看详细 >

一种用于柔性膜转移的多自由度机械手

技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度，并…… 查看详细 >

一种机械手夹爪及其应用

技术简介： 摘要：本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周…… 查看详细 >

一种欠驱动型外骨骼康复机械手

技术简介： 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电…… 查看详细 >

一种上下料机械手

技术简介： 摘要：本发明公开一种上下料机械手,其特征在于该机械手包括旋转工件模块、上料模块、夹紧模块、下料模块和运动控制系统模块；所述旋转工件模块主要包括支架、伸摆气缸、连接板、旋转运动装置、…… 查看详细 >

一种抓料机械手爪

技术简介： 摘要：一种抓料机械手爪，包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置，所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪，所述爪体为扁长方体壳体；所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的…… 查看详细 >

一种双作用机械手

技术简介： 摘要：本发明涉及一种双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部…… 查看详细 >

铁框提升转运机械手

技术简介： 摘要：铁框提升转运机械手，其特征是所述机械手包括、提升机构、横移机构和机架，所述机架包括由顶层横梁构成的顶层框、2条等高的中间横梁和与顶层框的四角垂直固定连接的横梁支柱，所述横移机…… 查看详细 >

一种改进卡尔曼滤波坐标分离机械手控制算法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种改进卡尔曼滤波坐标分离机械手控制算法。手臂末端在执行抓取目标物体的过程，会由于传动误差、电机输出转矩误差、位姿误差造成累积误差。为了进一步提高机械手臂末端抓取精…… 查看详细 >

一种电磁式振动发电机

技术简介： 摘要：本发明为一种电磁式振动发电机，该振动发电机核心部件为磁轭、振动轴、轴毂，由振动轴与左右磁轭形成闭合磁路。它可以用于低频大位移条件下的振动发电。磁轭部分采用DW465-50型硅钢片叠压…… 查看详细 >