技术简介： 该成果解决焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解，实现机器人变位机协调工作；并将机器视觉与机器人变位机工作站融为一体，对短路焊接熔池进行实时跟踪，从而获得焊缝外观平滑美…… 查看详细 >
技术简介： 该平台采用模块化设计，扩展性强，可搭载多种声呐设备，完成深海水文参量数据采集、海底地形地貌勘察以及相关的作业任务，完成不小于100km的水下自主航行。这是一款可面向水域环境监测的自主航…… 查看详细 >
技术简介： 该项目已应用在中国航天科工集团801厂（广西柳州）某模拟训练装备，工作可靠稳定，数据刷新速度快，完全取代了进口同类电子罗盘，至今已经取得直接经济效益2664万元。该罗盘在导航与设备自主定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种氢基质生物膜反应器及其去除地下水中高氯酸盐（ClO4?）的方法，属于水净化技术领域。本发明提供的氢基质生物膜反应器包括筒体、回流系统、进出水管路系统及供氢系统；所述筒体中…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种TEPA功能化扩孔KIT?6制备方法。以P123和正丁醇为结构导向剂，1,3,5?三甲苯为扩孔剂，采用水热合成法先制备出扩孔KIT?6，再采用浸渍法，以质量分数为10％?40％的TEPA为改性剂，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种同时检测对乙酰氨基酚和4?氨基苯酚浓度的方法。采用电沉积法制备2,6?二氨基吡啶缩邻羧基苯甲醛双希夫碱钴配合物修饰玻碳电极，利用差分脉冲法同时测定对乙酰氨基酚和4?氨基苯酚…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种剑麻纤维基管状中空结构生物炭材料及其制备方法。该生物炭外观为管状中空结构，长为2.0~20.0微米，孔径为0.8~1.5微米，壁厚为1.0~2.0微米，表面有高低不平的褶皱，两端是相通的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种锂空气电池纳米复合隔膜的制备方法。以溶胶凝胶法制备纳米二氧化硅颗粒，加去离子水配制质量分数为20~70%的分散液；玻璃纤维膜裁剪到适当尺寸，在二氧化硅水分散液中充分浸渍，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种类藕片状尖晶石型ZnMn2O4粉体的制备方法。将二价锌盐和二价锰盐溶解于有机溶剂中，通过微波辐照使其快速达到反应温度，同时由于微波辐照和超声震荡使反应液均匀加热并且迅速成…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种Er2(MoO4)3薄膜的直接制备方法。将Er(NO3)3·6H2O溶解于去离子水中配制成稀土离子浓度为0.005~1mol/L的溶液，并在其中加入EDTA或者柠檬酸、NaOH溶液、Na2MoO4·2H2O、KCl和HNO3，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种湿法炼锌锌粉降耗方法。（1）在60℃?95℃温度范围内，将pH为1.5?5.5，含铜、镉和锌的浓度分别为500?1200mg/L、200?600mg/L和100?150g/L的沉矾上清液或低浸上清液放入反应槽中，…… 查看详细 >
一种基于交流SCE-PSO算法的无线传感器网络节点三维定位方法
技术简介： 本发明设计了一种基于交流SCE?PSO算法的无线传感器网络节点三维定位方法。在SCE?PSO算法中的粒子速度更新过程中引入了各个复合形之间的信息交流，从而提出了一种新的算法交流SCE?PSO算法。与SCE…… 查看详细 >
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