技术简介: 本发明涉及一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构,属于机械制造领域,该机构包括一个定平台,一个安装太阳能聚光器的动平台,以及第一支链和第二支链;所述定平台包括:一个基座、一个顶…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种自密实水泥净浆流变性能测量装置,该装置由水泥净浆截锥圆模、扩展度测试板、可调节支座、距离感应系统、光线感应系统和数据分析系统组成,扩展度测试板由两层光滑玻璃板组成,第…… 查看详细 >
技术简介: 一种磨床砂轮修整器,特别是立轴平面磨床可调修整角度砂轮修整器。是由公知的修整器上加上一个能使其倾斜一个角度的装置。利用本实用新型修整筒形砂轮时,预先根据给定的工艺参数将砂轮端面修整…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪,包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由横梁板、外侧板、内侧板…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪,包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪,包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由横梁板、外侧板、内…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪,包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪,包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指,三根被动手指以120°夹角均匀分布;每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成,多根刚性杆设置…… 查看详细 >
技术简介: 本发明是一种用于冶金连铸机结晶器的复合镀层材料及制造方法和设备。复合镀层材料是镍基复合材料或者镍合金基复合材料,由基质金属及大量弥散分布于基质金属中的微粒或者纤维构成,具有多相结构…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种二自由度等径球面纯滚并联转动机构,涉及机器人、精密仪器和设备以及机械制造技术领域。所述机构主要由运动平台、固定基座和运动支链构成,可以实现运动平台绕固定基座做二自由…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人,属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点,利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机…… 查看详细 >
技术简介: 一种车铣复合切削加工表面粗糙度及表面形貌预测仿真方法,它有六大步骤:步骤一:建立整体刀和镶片刀统一刀位坐标模型;步骤二:铣刀切削刃几何运动轨迹建模;步骤三:考虑刀具振动对工件表面形貌…… 查看详细 >
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