1.技术需求及技术痛点概述：目前铸件大平面可以使用机器人代替人工铲磨，但是由于机器人铲磨主轴较大、砂轮片较大，无法对铸件R角、凸台根部等狭窄位置进行铲磨，导致机器人使用率很低，还需要人工进行铲磨，不能有效的实现减人提效的目的。寻求一种技术，使用机器人铲磨铸件R角、凸台根部等狭窄位置，提升单个铸件机器人铲磨覆盖率。技术目标：外部：（1）实现机器人铲磨狭窄区域；单个铸件铲磨覆盖率、铲磨效率达到预期指标；内部：全面使用机器人；减少每班次用人。
2.意向合作单位：期望与高校、科研院所进行产学研合作。
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