支护装备制造应力多维振动调控机器人研发

所属分类：装备制造产业

所属单位：天地宁夏支护装备有限公司

联系人：

联系方式：0951-5064080、5028535

所在地：

需求内容

1.技术需求及技术痛点概述：针对煤矿支护装备结构件尺寸-壁厚差异较大，受工期和热时效场地限制，很难开展去应力处理，使得服役载荷下的支护设备应力集中显著、开裂、开焊频发的问题，突破支护装备结构件制造应力量级模糊、制造应力量化调控困难，制造应力控制工艺效率低等技术难题，通过建立多自由度电液激振机械臂多维联动状态模型，建立支护装备残余应力检测系统、多维激振残余应力调控系统，开发支护装备残余应力监测-调控智能化作业平台，形成具有多维直线模组、高自由度、电液激振衔架式支护装备制造应力多维振动调控机器人，实现支护装备及煤矿大型结构件制造应力量化调控，提高煤矿大型结构件制造质量和服役安全，为构建井下安全生产环境提供有力支撑。
2.意向合作单位：区内外高校

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