1.技术需求及技术痛点概述：由于人员不进入设备内，无法观察清洗效果，需要配置一套视频观察系统，跟随清洗枪头同时进入设备内，能够实时将釜内清洗情况通过视频方式传输至外部相应的设备上，便于及时观察清洗效果，及时调整清洗设备的水射流压力、流量等参数。
2.意向合作单位：期望与高校、科研院所进行产学研合作。
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