1.技术需求及技术痛点概述:针对采煤工作面液压支架支护姿态感知算法、设备及自适应控制技术难题,通过研究工作面覆岩三向采动应力与断裂失稳的时空演化规律,揭示覆岩破断诱发煤壁片帮及液压支架支护失效的力学机理与控制策略;通过开发基于嵌入式FBG的数字孪生感知组件与解算算法,实现对液压支架支护状态的全时空感知;通过建立基于机-液-岩耦合特性的液压支架群组支护知识图谱及知识模型库,分析物理模型-虚拟模型-知识模型-准则模型的迭代映射与交互机制,构建液压支架数字孪生模型,提出液压支架与围岩的自适应支护策略,开发基于数字孪生模型的液压支架与围岩智能自适应控制系统,实现液压支架与围岩的智能自适应控制。
2.意向合作单位:区内外高校
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