1.技术需求及技术痛点概述:针对煤矿巷道底板人工钻孔所存在的钻孔效率低、钻场布置不合理及钻孔质量评价盲目等问题,亟需设计研发一套适用于巷道底板注浆锚固需求的智能化钻孔装备,集自主行走、钻孔、换钻和钻孔质量实时评价等功能于一体,通过重点攻关深孔逆重力高效排屑、钻机多源信息的提取及交互融合、随钻岩性智能识别、地质条件驱动的钻场智能化布置、钻机自主寻位及动态调控等一系列技术难题,实现巷道底板注浆锚固钻场的自动化布置、随钻参数的在线提取及交互融合、钻机高效率钻进参数的实时调控、钻孔深度及轨迹的实时评价等目标,显著提升巷道底板钻孔的效率与质量,推升巷道底板注浆锚固作业的安全性和智能化水平,促进国产智能化装备的推广应用。
2.意向合作单位:区内外高校
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