双机械臂协同高效率变截面连续稳定编织关键技术

所属分类：新型材料产业

所属单位：现代纺织技术创新中心

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

（1）突破了机器人辅助预制体复杂曲面、大曲率、大尺寸高效自动化编织；（2）突破预制体编织结构运动解耦、轨迹规划、平稳调控技术；（3）实现了复杂预制体高稳定性、高精确性和高一致性编织，完成了无人机桨叶典型构件的预制体编织技术验证。
主要技术优势：（1）提升大涵道比涡扇叶片的结构完整性、疲劳寿命和冲击损伤容限等关键性能；（2）实现编织碳纤维一体成型复合材料在低空飞行器轻量化部件的产业化应用与发展提供重要基础。

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