本发明公开了一种轻便型大气监测激光雷达系统,包括:迷你控制模块,用于接收移动端发出的远程控制信号,调整观测角度并产生激光,并将采集结果传输至移动端进行处理反演,根据处理结果监测大气环境;共体光学模块,与所述迷你控制模块连接,用于扩束迷你控制模块传递的激光,并将接收的大气散射回波信号转换为电信号传输给所述迷你控制模块。本激光雷达系统采用了同轴共体光学系统,达到了系统结构紧凑、体积小、重量轻的目的;能够便捷、有效的实现大气监测,为便携激光雷达系统研制提供了思路,可以为研究大气的相关科研单位或组织提供技术指导和数据支撑。