基于仿生学的磁致伸缩触觉传感器

所属分类：新型材料产业

所属单位：河北工业大学

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成果简介

机器人产业在多领域迅猛发展,而传感器作为机械手感知信息的关键器件,其需求量也在不断增长。中国制造2025明确指出要突破机器人本体及传感器、驱动器等关键零部件的技术瓶颈。项目突破性地将铁镓合金的逆磁致伸缩效应应用在传感器上,开发出磁致伸缩式触觉传感器,经实验证实性能优秀,研发前景广阔。传感器首次采用基于仿生学的模仿人体毛发细胞感受器结构,使传感器能够更好地感知细微力的变化,提高检测精度,大幅提升灵敏度。传感器配套了基于像素比例的形状识别算法程序,能够实时显示被测物体的三维形状信息,并同时检测物体的刚度和表面纹理信息等。项目获得第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家二等奖、第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家银奖等奖项。

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