本发明公开了一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法,包括控制箱、速度传感器和制动装置,速度传感器用于检测输送带的传输速度接;每套制动装置均包括上制动闸、下制动闸和压力传感器;压力传感器用于检测下制动闸板所承受的压力;下制动闸包括下制动闸板和下摩擦块,上制动闸包括上制动闸板、上摩擦块、支座和电液推杆。本申请利用速度传感器实时监测输送带的速度大小,当带速超过预定值时,能对输送带进行制动,直至输送带速度回到安全范围才停止制动。另外,还能根据速度传感器测得的输送带速度来动态地控制制动装置制动力矩的大小,达到动态调节带速和主动防止输送带打滑、飞车事故的发生,能够有效地减少设备停机时间。