该产品可应用中风、偏瘫、四肢麻痹和肌力障碍等肢体障碍患者，实现患者下肢膝关节、踝关节、小腿、髋关节的主动被动两种康复训练。采用模块化设计理念设计，能够根据患者身高、体态灵活调节，解决了康复过程中训练速度、力量与肌肉痉挛等安全指标实时监测技术难题。项目产品与现有国内外肢体康复产品的技术指标对比如下：与国内外同类肢体康复产品相比，可有效地将主动状态下摩擦阻尼 60%以上，被动状态承载能力提高 20%以上，总价格相比国内外同类产品降低 20%以上，易实现主动/被动状态智能转换，应用模块化设计方法，根据不同患病及消费人群各自需求选择功能模块，解决了加工、装配、升级、维护等问题。构建了交互式控制系统，实时监测患者肢体受力状态，并根据患者生理状态作出实时调整。团队已开发出产品样机 3 台，攻克上下肢康复训练机器人的设计技术，形成系统化设计方法，掌握了核心研发技术。
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