用于物料自动化搬运的视觉导引AGV

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京航空航天大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:1.固定路径传输设备，如传输带;2.限定区域传输设备，如有轨小车;3.可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径柔性设置及系统可策构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。

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