为确保防汛安全、减轻水利工程清淤过程中的人员伤亡、降低人力物力投入，研究了多泥沙环境下研究的应急排险清淤机器人。专利6项，论文12篇，著作2部，主要是水旱灾害防御方面的期刊。
创新点：1.开发了新型液压清淤泵，实现了大颗粒清淤大流量排污的目标。2.研制了全液压驱动系统，提高了远程控制和自动化水平。3.突破了抢险清淤特殊环境制约，消除了抢险作业人员安全隐患。
经济指标：每台应急抢险清淤机器人单价在70万元以内，每次作业运行仅需8人配合操作，机器总功率300千瓦，该设备可适用于以往人类无法解决或需要涉险处理环境作业量60%以上，相对人工和其他机械清淤节省成本70%左右，同时可确保作业人员人身安全。近年来，水利行业采用该设备进行应急抢险和清淤等作业产生直接经济效益约370万元。
社会效益 ：该项目的研发和推广为防汛抢险和水下清淤增添新生力量，并为保护作业人员人身安全提供了新保障。该设备应用可减少因灾害造成的损失，提高应急处置效率，为后续创新研发开启新思路，新设备的诞生开辟了新市场，社会经济价值远超项目本身。
黄喜峰、相里江峰、李勇民、赵宇博为陕西省水旱灾害防御中心成员，主要从事水旱灾害防御工作；张发民为陕西省水土保持生态环境监测中心成员，从事水利工程建设管理与水土流失动态工作；李新玉为巴洛仕集团有限公司员工，是应用化学专业；屈阿莉为西安水文水资源勘测中心成员，水利水电工程与管理专业。