本研究设计的杠杆驱动变速轮椅，其结构如图所示，包括车体部分，驱动、传动部分;;和辅助部分。工作原理是操作者通过用力使摇杆前后摆动，从而实现轮椅的运动。本轮椅的优点：;(1)操作方便、省力：(2)便于携带：(3)结构稳定、运动灵活、可控性好：(4)是一辆手臂山;地车，可实现手臂的康复训练：(5)成本较低：(6)拆卸和调节方便。经路面实际测试：本轮椅的;;平地运动速度要比传统轮椅快60%左右，并且比传统轮椅更省力，爬坡能力达到10度，可以更好的应;;对复杂地形。本产品不仅解决了电动轮椅体积大、重量大、价格昂贵的缺陷，也解决了普通轮椅的费;;力、难以爬坡和地形适应性差的缺陷。已取得成果： 该成果获得2017年12月“山东省科技工作者创新大赛二等奖(山东省科学技术协会)”,已授权;国家发明专利2项，已授权实用新型专利3项。(1)一种杠杆驱动变速轮椅及其工作方法(ZL201510003379.6);国家发明专利；(2)一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅及其工作方法(ZL201510003516.6) 国家发明专利：(3)一种含有偏心块的轮椅驱动装置(Z1201520812555.6);国家实用新型专利：(4)一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅(ZL201520004348.8);国家实用新型专利：(5)一种杠杆驱动变速轮椅;(ZL201520004697.X)国家实用新型专利。