我国山区电网分布广泛，依山、跨谷、跨河等高海拔复杂分布，仅云南昆明局管辖6k多公里线路，由于山区横风等多变气候，易造成巡检的无人机摔坏，且无法对线体进行360环视检测，对高海拔的高压线巡检无人化提出了挑战。为此需要能够在线路巡检的机器人，特别是500kV交流线路间隔棒、线体、防震锤和垂线夹等多目标多方位巡查，存在检测内容多、行走困难等挑战。针对高原、大坡度和横风影响的500kV输电区域，团队开发了一种六臂式仿生500kV高压线巡检机器人，替代人工进入电场，突破了基于安全等电位、线上障碍检测与定位、行走避障、多传感器融合损伤检测和线上取电等关键技术，实现了线上可靠行走和检测能力。机器人采用多臂式，可续航4小时，可直接进入电场巡检作业，具备一定防水能力，适用于500kV高压线，线上定位精度小于10cm，线上爬坡能力大于20°，行走最大速度为5km/h，线上取电24V不小于2A。
微信公众号