无人机因为使用成本低、应用场景广泛等优点，近年来受到广泛关注。国内外现有的旋翼无人机多为同转向旋翼，且旋翼间不存在重叠区域以防止产生干扰问题，这种旋翼无人机起飞时旋翼的单个使用效率及空间利用率有限。为解决目前的旋翼无人机存在着耗电强、航时短的问题，提高旋翼的使用效率和空间的利用率，提供了一种不同转向的多旋翼无人机重叠式旋翼结构系统和优化设计方法，具有两组旋翼结构，两组旋翼结构的桨叶朝向和旋转方向不同，且旋转面的投影区域具有重叠，通过优化设计，结构系统能够实现重叠区域存在着高升力产生，提高了多旋翼无人机周围的空间利用率，以及增加多个旋翼相互作用的整体升力效率。该结构系统具有成本低、通用性强的特点，可以为其他多旋翼无人机的旋翼设计提供一种可靠性强、实用价值高的设计方案。
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