微创外科手术机器人及其相关技术

所属分类：医疗健康

所属单位：哈尔滨工程大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

开发具有多个自由度的手术机器人样机，申请多项国家发明专利，推动微创外科手术技术发展。本项目面向主从式微创外科手术机器人系统，研究相关技术与科学问题，试制了 11 个自由度的手术机器人实验样机，能较方便的切换为“用于手术操作的器械臂”或“用于提供手术视觉反馈的持镜臂”。围绕医疗手术机器人/手术器械，申请国家发明专利十余项。

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