本发明公开了一种皮带输送机跑偏监测并纠偏装置及方法,通过在左右滚筒上分别安装旋变传感器,能够精确的感知左右滚筒的旋转状态,在皮带正常传输时,左右离合器均处于分离状态,此时皮带能带动左右滚筒同步转动,计算机实时接收左右旋变传感器反馈的数据,获得左右滚筒的旋转速度和转角,并根据两者的差值绝对值是否大于阈值来判断是否跑偏,若判断发生跑偏时,计算机能迅速的控制左右调节电机启动以及左右离合器处于结合状态,此时通过改变左右滚筒与皮带之间的转速不一致,进而控制左右滚筒与皮带之间的附着力走向,给皮带一个扭矩,让皮带纠偏回正,整个纠偏过程既不需要停机调整,也不需要人工操作,能够实现自动化的跑偏监测和回正。